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    采用兩輪驅動,車身前后各配合六個隨動輪作為支撐。轉向依靠兩主動輪的差速實現。轉向靈活,又有足夠的穩定性。定位方案采用二維碼定位,二維碼既具有數字信息,同時本身又具有圖形特征,兩者結合可以實現精確的定位。增加色帶的情況下,AGV能夠實現自動導航。頂升機構采用凸輪機構,結構簡單,同時控制凸輪旋轉的電機旋轉方向不必變換,只需朝一個方向旋轉就可以實現頂升機構的往復直線運動。


    序號

    項  目

    技術參數

    1

    生產國別及廠商

        中國  中智機器人

    2

    負載重量

        300Kg

    3

    運行速度

        0-60m/min(可調)

    4

    速度切換

        RFID標簽信息讀取自動切換

    5

    定位精度

        ±10mm

    6

    導航精度

        ±10mm

    7

    爬坡角度

    ≤3度

    8

    適應地面凹凸

    ±5mm/米

    9

    電池監控

    人機界面電量顯示,低壓報警

    10

    自動程度

    自動/手動

    11

    結構形式

    輥道背載牽引型

    12

    行進方式

    前進、后退、左轉、右轉、原地轉向

    13

    控制方式

    地標信息、中央調度(選配)

    14

    驅動方式

    雙輪差速驅動

    15

    安全檢測

    八路超聲波+紅外+安全觸邊防撞機構

    16

    導航方式

    視覺導航(同時可以使用二維碼和色帶)

    17

    工作噪音

    ≤75 dB

    18

    AGV報警裝置

    聲、光報警

    19

    最小轉彎半徑

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